Stivuitoarele sunt principalele instrumente pentru manipularea materialelor, cu o gamă largă de specificații și tipuri. Fiecare tip de stivuitor are ocaziile sale de mediu aplicabile. Selectarea incorectă va duce la operațiuni de depozitare ineficiente și accidente. Acest articol introduce în mod sistematic 8 tipuri de stivuitoare utilizate în mod obișnuit, cum ar fi transpaleți manuale, transpaleți electrice, stivuitoare contrabalansate și stivuitoare retractabile și analizează caracteristicile fiecărui tip și mediile aplicabile corespunzătoare. De asemenea, exemplifică metodele de testare și calcul a capacității de manipulare a stivuitoarelor pentru a determina numărul de diferite tipuri de stivuitoare necesare pentru a menține funcționarea normală a depozitului. Există mulți factori care afectează selecția stivuitoarelor, inclusiv podeaua, frecvența de intrare și de ieșire etc., care sunt, de asemenea, discutate în articol.

Odată cu dezvoltarea și progresul producției socializate, diviziunea profesională a muncii între muncă și mașini a devenit din ce în ce mai rafinată. Susținerea și conectarea diferitelor echipamente profesionale au făcut ca întregul sistem logistic să funcționeze ordonat, iar eficiența a fost dublată.

În sistemul tradițional de depozitare, din cauza lipsei mai multor opțiuni, toate manipularea, stivuirea, încărcarea și descărcarea pot fi rezolvate complet printr-un singur tip de stivuitor contrabalansat. În ceea ce privește depozitele, acest lucru arată dezavantaje precum suprafața mare, rata scăzută de utilizare a spațiului, personalul numeros, stivuirea împrăștiată a mărfurilor, livrarea lentă și așteptarea vehiculelor în perioadele de vârf. În prezent, întregul proces de la depozitare, rafturi, picking, sortare până la ieșire poate fi procesat pe secțiuni de multe echipamente profesionale, cum ar fi stivuitoare contrabalansate, diverse mașini de manipulare interioară sau echipamente automate de manipulare fără echipaj, benzi transportoare și echipamente de sortare automată. Conexiunea și transmiterea comenzilor între diverse echipamente se poate finaliza prin formulare electronice sau transmisie fără fir. Un mediu de depozit luminos, curat, rapid, eficient și ordonat precum un birou poate fi realizat în orice moment.

De la inventarea și utilizarea paleților și de la începutul manipulării containerizate, stivuitoarele (inclusiv stivuitoarele pentru interior și exterior) au fost principalele instrumente pentru manipularea materialelor. Pentru o perioadă lungă de timp în viitor, stivuitoarele cu inovație funcțională continuă și automatizare în creștere vor ocupa în continuare o poziție dominantă în domeniul manipulării. Mai jos vom discuta despre cum să selectați stivuitorul potrivit în funcție de mediu și despre câțiva factori de influență care trebuie luați în considerare în alegerea stivuitorului.

1. Clasificarea Stivuitoarelor

În funcție de mediul de operare al stivuitoarelor, acestea pot fi de obicei împărțite în tipuri de interior și exterior. Stivuitoarele pentru exterior sunt, de obicei, motostivuitoare cu motorină, benzină sau GPL cu un tonaj mare-, cum ar fi stivuitoare pentru containere și macarale utilizate în terminale sau stații de transfer de containere. Stivuitoarele de interior sunt practic vehicule alimentate cu baterii-. În prezent, marii producători de stivuitoare din lume pot furniza sute de specificații de produse, pe care de obicei le împărțim în mai multe serii. LuândJUNGHEINRICH(Germania) șiBT(Suedia), care se clasează printre primele trei din lume și, respectiv, primul și, respectiv, al doilea în echipamentele de interior, ca exemple, produsele lor principale pot fi împărțite aproximativ în 8 serii:

• Transpalete hidraulice manuale
• Transpaleți electrice: împărțite în trei tipuri: auto-propulsate, de picioare- și așezate-
• Stivuitoare electrice: împărțite în trei tipuri: auto-propulsate, în picioare- și în picioare-
• Camioane electrice cu contrabalansare: împărțite în trei-roți și patru-roți, tracțiune-spate și tracțiune față-
• Camioane contrabalansate diesel/GPL
• Camioane retractabile
• High-Rack Stackers (VNA): împărțite în tipuri man-sus și man-down
• Colectori de comenzi: împărțiți în tipuri de picking plat și{0}}nivel înalt

Fiecare dintre seriile de mai sus are cele mai aplicabile ocazii și medii și există o suprapunere în unele funcții. De exemplu, stivuitoarele contrabalansate, stivuitoarele retractabile și stivuitoarele înalte-poate accesa zona raftului. Deci, ce beneficii aduce utilizatorilor alegerea unui anumit tip de stivuitor?

Luați un exemplu simplu: presupuneți un depozit în care fiecare palet de mărfuri trebuie să fie accesibil în orice moment, astfel încât acestea trebuie să fie amplasate pe ambele părți ale culoarului stivuitorului. Luând în considerare doar suprafața podelei, să ne uităm la rata de utilizare a podelei a depozitului folosind diferite tipuri de stivuitoare:

• Dacă lățimea culoarului cerută de stivuitor este aproximativ egală cu lungimea suportului (1500 mm), rata de utilizare a podelei poate ajunge la 66%;
• Dacă lățimea culoarului cerută de stivuitor este echivalentă cu dublul lungimii suportului (2700 mm), rata de utilizare a podelei poate ajunge la 50%;
• Dacă lățimea culoarului cerută de stivuitor este de trei ori lungimea suportului (3500 mm), rata de utilizare a podelei poate ajunge la 40%.

Evident, dacă suprafața necesară pentru depozitarea mărfurilor în acest depozit este de 1000 m², atunci în primul caz este nevoie de 1000/0.66=1515m² de teren. Această situație este echivalentă cu schema care utilizează stivuitoare înalte-raft sau stivuitoare-ghidate pe șină.

În al doilea caz, este nevoie de 1000/0.50=2000m² de teren, ceea ce corespunde utilizării stivuitoarelor retractabile.

În al treilea caz, este nevoie de 1000/0.40=2500m² de teren, care este cazul stivuitoarelor contrabalansate.

Prin urmare, selectarea stivuitorului potrivit poate economisi foarte mult investiția în teren și construcții, ceea ce reprezintă un beneficiu semnificativ.

2. Caracteristicile și mediile aplicabile ale fiecărei serii de stivuitoare

Atât transpaleții manuale, cât și transpaleții electrice sunt instrumente pentru manipularea punct{0}}la-punct plat. Dimensiunea lor compactă și flexibilă face ca transpaleții manuale să fie aplicabile aproape în orice ocazie. Cu toate acestea, din cauza funcționării manuale, este relativ laborioasă când se manipulează articole grele de aproximativ 2 tone. Prin urmare, acestea sunt de obicei folosite pentru operațiuni frecvente și pe distanțe scurte-de aproximativ 15 metri, în special în zonele de încărcare și descărcare. În viitor, transpaleții manuale vor juca, de asemenea, un rol de legătură între diferitele legături de transport. Echiparea fiecărui camion container sau camion cu un transpalet manual va face operațiunile de încărcare și descărcare mai rapide și mai convenabile și nu sunt restricționate de șantier.

Când distanța de manipulare plată este de aproximativ 30 de metri, mersul pe jos-în spatele transpaletului electric este, fără îndoială, cea mai bună alegere. Viteza de conducere este controlată de comutatorul de schimbare a vitezei fără trepte de pe mâner, care urmărește viteza de mers a operatorului. În timp ce reduce oboseala personalului, asigură siguranța operațională. Dacă distanța principală a rutei de manipulare este mai mare de 30 de metri până la aproximativ 70 de metri, se pot utiliza transpaleți electrice cu pedale pliabile. Șoferul trebuie să conducă, iar viteza maximă poate fi mărită cu aproape 60%. Luând ca exemplu stivuitoarele JUNGHEINRICH, PER201 al său poate atinge o viteză fără încărcare de 10 km/h.

Următoarele descriu distanțele de manipulare corespunzătoare diferitelor stivuitoare:

2.1 Stivuitoare electrice

Stivuitoarele electrice sunt echipamente ușoare de ridicare și stivuire în interior, cu un corp relativ compact. Acestea extind brațul de moment al contragreutății prin brațul de sprijin din partea din față a corpului pentru a echilibra sarcina. Deoarece punctul de sprijin se află în afara centrului de greutate al sarcinii, brațul de moment al contragreutății este mult mai mare decât cel al sarcinii, astfel încât o contragreutate mică poate ridica o sarcină mare. Luând ca exemplu stivuitorul electric JUNGHEINRICH EJC14, sarcina nominală este de 1,4 tone, în timp ce greutatea proprie este de numai 955 kg. Lungimea, lățimea și raza de viraj ale vehiculului sunt în mod corespunzător mici. JUNGHEINRICH are, de asemenea, dispozitivul patentat cu buton de viteză lentă, care permite funcționarea lentă chiar și în poziția de frânare verticală. Aceste caracteristici îl fac deosebit de aplicabil în depozitele mezanin sau în alte medii de depozitare cu spațiu limitat. Capacitatea de încărcare a acestei serii variază de la 1 la 1,6 tone, iar înălțimea maximă de ridicare este de 5350 mm. Rafărul pentru paleți pentru sarcini grele de 3,4-metri-în spate-este cel mai des utilizat și cel mai eficient mediu al său, ceea ce îl face o alegere economică pentru depozitele mici.

Utilizarea stivuitoarelor electrice are, de asemenea, anumite limitări. Deoarece furcile și brațele de susținere trebuie să se extindă în partea inferioară a paletului în același timp pentru a opera paletul, panourile duble-nu pot fi utilizate; în mod similar, atunci când se utilizează drive-în rafturi (sau prin rafturi), pentru considerente de echilibrare și-încărcare, partea dublă-a paletului este de obicei utilizată ca suprafață de operare a stivuitorului, iar stivuitoarele electrice nu pot fi utilizate în acest moment. Pentru designul raftului utilizat cu stivuitoarele electrice, grinzile sunt adesea instalate în partea de jos la aproximativ 100 mm deasupra solului, iar primul strat de mărfuri este plasat pe grinda inferioară în loc de sol pentru a facilita poziționarea stivuitorului.

2.2 Stivuitoare contrabalansate

De fapt, deseori ne referim la stivuitoare cu contrabalans drept „stivuitoare”, care este, de asemenea, cea mai utilizată și cea mai mare serie din punct de vedere cantității. Fără brațe de sprijin, necesită un ampatament lung și o contragreutate mare pentru a echilibra sarcina. Prin urmare, fie că este vorba de trei-roți, patru-roți, electrice sau diesel, dimensiunea și greutatea caroseriei sunt mari, necesitând un spațiu de operare mare. În același timp, furcile ridică direct marfa din partea din față a roților din față, fără cerințe privind containerul; șasiul este înalt și se folosesc cauciucuri sau cauciucuri pneumatice, ceea ce face ca acesta să aibă o capacitate puternică de urcare și adaptabilitate la sol. Prin urmare, stivuitoarele contrabalansate sunt utilizate în general pentru încărcare și descărcare și manipulare în aer liber.

Stivuitoarele electrice contrabalansate pot fi împărțite în trei-roți și patru-roți, tracțiune față- și tracțiune-spate. Cele care au atât direcție, cât și tracțiune pe roțile din spate se numesc tracțiune-spate. Avantajele sunt costul redus și poziționarea mai ușoară în comparație cu tracțiunea-față. Dezavantajul este că atunci când mergeți pe podele netede și în pantă, presiunea asupra roților motoare va fi redusă atunci când sarcina este ridicată, iar roțile motoare pot aluneca. În prezent, majoritatea stivuitoarelor contrabalansate electrice adoptă tracțiune față-duble cu motor. În comparație cu stivuitoarele cu contrabalansat cu patru-roți, stivuitoarele cu contrabalansat cu trei-roți au o rază de rotație mică și sunt mai flexibile, ceea ce le face cele mai potrivite pentru operațiunile de descărcare în interiorul containerelor. Acum, JUNGHEINRICH a preluat conducerea în aplicarea tehnologiei AC la stivuitoarele electrice contrabalansate, ceea ce a îmbunătățit considerabil performanța generală a stivuitorului, reducând în același timp semnificativ costurile de întreținere ulterioare. Această tehnologie este cunoscută drept tehnologia viitoare a stivuitoarelor.

Stivuitoarele diesel și GPL au, de asemenea, două tipuri în funcție de diferite metode de transmisie: transmisie hidromecanică și transmisie hidrostatică. Transmisia hidromecanică este o metodă de transmisie relativ tradițională cu costuri reduse, dar convertizorul de cuplu are o eficiență scăzută a transmisiei, un consum mare de energie și costuri mari de întreținere ulterioară. Transmisia hidrostatică este în prezent cea mai ideală și avansată metodă de transmisie pentru stivuitoare cu combustie internă. Principalele sale caracteristici sunt pornirea ușoară, schimbarea continuă a vitezei, inversarea rapidă, întreținerea simplă și fiabilitatea ridicată.

Eficiența stivuitoarelor cu combustie internă cu transmisie hidrostatică este îmbunătățită semnificativ atunci când sunt utilizate pentru manevrare pe distanțe scurte-și frecvente-dus-întors în aer liber.

2.3 Camioane retractabile

De când Dr. Jungheinrich din Germania a inventat stivuitorul retractabil în 1953, această serie de echipamente a devenit treptat principala unealtă pentru accesul la interior-înalte. Performanța sa stabilă de ridicare a sarcinii a făcut ca înălțimea depozitelor automate să treacă de limita de 6,5 metri pentru prima dată. Acum, înălțimea maximă de ridicare a stivuitoarelor retractabile a atins 11,5 metri, capacitatea de încărcare variază de la 1 tonă la 2,5 tone și au fost dezvoltate produse speciale-cum ar fi stivuitoare multi-direcționale pentru accesarea articolelor lungi și în formă de-țevi și stivuitoare universale pentru interior și exterior.

Stivuitoarele retractabile combină avantajele stivuitoarelor electrice cu brațe de susținere și stivuitoare contrabalansate fără brațe de sprijin. Când catargul (designul european are în mare parte extensie de catarg, designul american are în principal extensie furcă) se extinde până la vârf, centrul de greutate al sarcinii cade în afara punctului de sprijin, ceea ce este echivalent cu un stivuitor contrabalansat; când catargul este complet retras, centrul de greutate al sarcinii cade în interiorul punctului de sprijin, ceea ce este echivalent cu un stivuitor electric. Combinația acestor două performanțe asigură flexibilitate operațională și performanță de încărcare ridicată, fără a crește prea mult volumul și greutatea proprie, economisind spațiu de operare la maximum.

Cea mai eficientă înălțime de operare a stivuitoarelor este de 6 metri până la 8 metri, ceea ce este echivalent cu înălțimea clădirii de aproximativ 10 metri. Această înălțime este, de asemenea, înălțimea clădirii a celor mai comune magazine, centre de distribuție, centre logistice și depozite centrale ale întreprinderilor în prezent. În acest interval de înălțime, linia vizuală a operatorului este accesibilă, poziționarea este rapidă și eficiența este ridicată. Când înălțimea de operare este mai mare de 8 metri, stivuitorul cu retractare trebuie operat încet și cu atenție în timpul ridicării și poziționării. De obicei pot fi instalate dispozitive auxiliare precum indicatoare de înălțime, selectoare de înălțime sau camere.

2.4 Stivuitoare-înalte (VNA)

Dacă suprafața depozitului este mică, înălțimea este mare și sunt necesare o capacitate mare de depozitare și o eficiență ridicată de manipulare și nu doriți să cheltuiți o investiție uriașă în depozite automate, atunci stivuitoarele înalte-rack sunt singura și cea mai bună alegere. Stivuitorii-de rafturi înalte și stivuitorii de-comenzi de nivel înalt se numesc de obicei VNA (Very Narrow Aisle). Caracteristica lor cea mai proeminentă este că furcile se pot roti în trei direcții sau pot ridica direct mărfurile din ambele părți, fără a se întoarce pe culoar, astfel încât spațiul necesar pe culoar este cel mai mic. Înălțimea maximă de ridicare a seriei VNA depășește 14 metri, lățimea culoarului este de obicei de aproximativ 1600 mm, iar capacitatea maximă de încărcare este de 1,5 tone. Sunt utilizate pe scară largă în industria farmaceutică și în industria electronică și electrică.

Stivuitoarele cu rafturi-înalte pot fi împărțite în tipuri man-sus și man-down. Cabina care se ridică cu catargul ca lift principal se numește tip man-up. Avantajul este că o linie vizuală orizontală de operare poate fi menținută la orice înălțime pentru a asigura cel mai bun câmp vizual și pentru a îmbunătăți siguranța operațională. Totodata, intrucat operatorul poate ajunge la marfa in orice pozitie a raftului, acesta poate fi folosit atat pentru operatiuni de picking cat si pentru operatii de inventariere.

Pentru a vă asigura că stivuitorul înalt-raft se deplasează întotdeauna în linie dreaptă pe culoar, există două metode: ghidare magnetică și ghidare mecanică. Ghidarea magnetică necesită tăierea și îngroparea firelor magnetice în centrul culoarului, ceea ce este ușor de deteriorat podeaua și nu este ușor de mutat și reglat. Prin urmare, ghidarea mecanică este cel mai frecvent utilizată în prezent. Ghidarea mecanică trebuie să coopereze cu raftul. Șinele de oțel sunt instalate pe ambele părți ale culoarului, iar roțile de ghidare ale caroseriei vehiculului și alte dispozitive auxiliare sunt folosite pentru a intra pe culoar și a călători în linie dreaptă.

Stivuitoarele din seria VNA sunt numite și camioane de sistem. Sunt mulți factori de luat în considerare în ceea ce privește coordonarea și influența, așa că fiecare caz trebuie proiectat separat, ceea ce nu va fi elaborat aici.

2.5 Comenzi

Colectorii de comenzi sunt utilizați pe scară largă în centrele de distribuție sau depozitele de logistică-terților.

3. Domenii aplicabile de diverse stivuitoare

4. Metoda de calcul a capacității de manipulare a stivuitorului

Fiecare stivuitor are o capacitate de manipulare corespunzătoare, exprimată ca număr de paleți operați pe oră sau pe zi. Acest număr variază în funcție de medii de operare și operatori, deci este necesară testarea țintită. Următoarele prezintă o metodă simplă de calcul a capacității de manipulare a stivuitorului:

4.1 Procesul de testare

Să presupunem că distanța standard de testare de la punctul A la punctul B include următoarele procese:

1. Stivuitorul conduce la punctul A pentru poziționare, ridică paletul și iese din punctul A;
2. Accelerează, conduce până la punctul B și frânează;
3. Conduce în punctul B, poziționează paletul, coboară paletul și iese din punctul B;
4. Accelerează și revine la punctul de plecare.

Rezultatul testului este timpul necesar pentru un ciclu de lucru plat.

Luați jumătate din înălțimea totală a raftului ca distanță de ciclu de lucru, ridicați paletul la această înălțime și coborâți-l la sol. Timpul de testare ar trebui să înceapă după ce furcile sunt introduse în palet și să se termine înainte ca furcile să fie retrase din palet, adică, excluzând timpul de ridicare, se ia în calcul doar timpul de ridicare.

Luând ca exemplu stivuitoarele înalte-VNA, deoarece funcționează numai în zona raftului, durata totală a ciclului include T1, T2 și Th. De exemplu:

• Distanța de testare standard pentru T1 este S2, S2=1/4 din lungimea suprafeței raftului;
• Distanța standard de testare pentru T2 este S3, S3=1/2 din lățimea zonei raftului;
• Distanța standard de testare pentru Th este 1/2 din înălțimea raftului.

Prin urmare, T=T1 + T2 + Th

4.2 Calculul capacității de manipulare

Capacitatea de manipulare a stivuitorului pe oră: 3600 secunde / T

Presupunând o operațiune cu un-turd cu un timp de schimb de 8 ore și o rată de utilizare a stivuitoarelor de 60%, capacitatea de manipulare care poate fi completată într-un singur schimb este:

Calculul de mai sus poate determina numărul unui anumit tip de stivuitor necesar pentru un depozit și dacă se adoptă o baterie de rezervă pentru a menține funcționarea normală a depozitului.

5. Factori cheie care afectează selecția stivuitorului

Designul tradițional al depozitului, de obicei, construiește mai întâi clădirea, apoi ia în considerare planificarea amenajării și echipamentul mecanic, ceea ce duce adesea la risipă de investiții. Numai prin analiza și previziunea planurilor de producție, selectarea formei logistice și a metodei de depozitare adecvate și apoi realizarea proiectării și planificarii lucrărilor de inginerie civilă sau realizarea celor două simultan, se poate obține cel mai bun randament al investiției. Selecția de stivuitoare este inseparabilă de proiectarea formelor de depozitare. Selectarea incorectă a echipamentului duce adesea la o eficiență scăzută sau la accidente frecvente în operațiunile reale și, în cazuri grave, acesta trebuie demolat și reconstruit. Prin urmare, în proiectarea inițială a sistemului de depozitare și a selecției echipamentelor, pe lângă luarea în considerare a înălțimii aplicabile și a spațiului de culoar al fiecărei serii de stivuitoare, așa cum sa menționat mai devreme, este, de asemenea, necesar să se ia în considerare în mod cuprinzător alți factori în combinație cu propriile condiții. Există mulți factori de influență, iar mai jos sunt date doar exemple:

• Paleti: Majoritatea stivuitoarelor funcționează pe unitatea de paleți, astfel încât dimensiunea și forma paleților afectează adesea selecția tipului și specificațiile de stivuitor. Manipularea paleților de diferite adâncimi și lățimi necesită spații diferite pentru culoar. Mai important, dacă centrul de greutate al paletului și al mărfurilor încărcate depășește centrul de sarcină proiectat al stivuitorului, capacitatea de încărcare va scădea. Prin urmare, de obicei se recomandă adoptarea unei forme standard de paleți. În prezent, cei folosiți în mod obișnuit sunt paleții accesibili cu stivuitoare cu patru-stivuitoare-standard europene de 800x1200 sau 1000x1200, care sunt aplicabili diferitelor tipuri de stivuitoare.
• Podea: Netezimea și planeitatea podelei afectează foarte mult utilizarea stivuitoarelor, în special atunci când se utilizează stivuitoare de interior cu înălțimi mari de ridicare. Presupunând că înălțimea de ridicare a stivuitorului este de 10 metri, dacă există o diferență de înălțime de 10 mm între roțile din stânga și dreapta ale stivuitorului, aceasta va provoca o înclinare de aproape 80 mm la 10 metri, prezentând un pericol pentru utilizarea raftului. Există de obicei trei tipuri de condiții de suprafață a podelei. Cel mai influent este terenul ondulat zimțat, care trebuie evitat pe cât posibil; dacă terenul este ondulat și ondulat cu o anumită diferență de înălțime la o anumită distanță, este acceptabil; cel mai bun teren este un teren plat și neted, de obicei o podea de beton cu tratament de suprafață. Alți factori de luat în considerare pentru podea includ capacitatea de încărcare-și presiunea pe roți ale stivuitorului.
• Lift, înălțimea containerului etc.: Dacă stivuitorul trebuie să intre și să iasă din lift sau să funcționeze în interiorul containerului, trebuie luată în considerare înălțimea de intrare a liftului și a containerului. Există mai multe forme de catarg disponibile pentru stivuitoare și, de obicei, este necesar un catarg cu o ridicare liberă mare în acest moment.
• Volumul de operare zilnic: Frecvența de intrare și de ieșire a mărfurilor din depozit și volumul zilnic de funcționare al stivuitoarelor sunt legate de selectarea capacității bateriei stivuitoarelor sau de numărul de stivuitoare pentru a asigura funcționarea normală a muncii zilnice.
• Alți factori: perioadele de vârf de funcționare a depozitului, materialul roților, restricțiile de construcție etc.